Простое, но эффективное оружие, которым пользовались самураи, сантенсу представляло собой карманный железный прут, который обычно был оснащен кольцом, прикрепленным к центру. В кольцо продевался средний палец, а стержень сжимался в ладони. Возможно, из-за своей простоты, сантенсу был легко адаптируемый под конкретного пользователя. Кольцо могло оснащаться шипами, чтобы добавить дополлнительной поражающей способности удару. Некоторые сантенсу были снабжены длинными шипами вместо колец для этой цели. Такие сантенсу использовали, скорее, для убийства, а не для самообороны.